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制御工学の教科書は多数あります。自分にあった教科書を2,3冊選択して,勉強するのがよいでしょう。いくつかの教科書をピックアップし,マップを作成してみました。左上が初学者向けの本,右下が専門家向けの本となっています。初学者向けの本としては,読み物レベルのものから,イラストをたくさん取り入れた本や,式の導出を丁寧にしてあるもの,プログラミングを利用しながら学ぶことができる本などがあります。また,数学的に記述することで,本質をコンパクトに伝える本もあります。さらに,尖った領域を学ぶための専門書も多数あります。